Vilhelm 1 (905-942)
Vilhelm 1 eller Vilhelm Langsværd var søn af Rollo og dermed fætter til brødrene Gnupa/Knud 1, Gorm og Harald (*), og man ved meget lidt om hans styre. Dog vides det, at det kom til et oprør fra normannerne, som syntes, at han var blevet for fransk. Han udvidede sit territorium mod vest, hvorved han kom i kamp med hertugerne fra Bretagne. Han kom også i kamp med hertug Arnulf af Flandern, og da Vilhelm og Arnulf skulle mødes på en ø i floden Somme for at slutte fred, blev Vilhelm dræbt af Arnulfs mænd.
Vilhelm døde 17 december 942 på en ø i Somme ved Picquigny. Han er begravet i Notre Dame de Rouen
Richard 1 (932-996)
Richard 1 eller Richard den Frygtløse var søn af Vilhlem Langsværd. Han måtte flygte, da Ludvig 4 af Frankrig overtog Normandiet, men fik i 945 hjælp af danske Harald (Haigrold) til at generobre landet. Han var da kun 13 år. Richard 1 blev den sidste af de normanniske herskere, som kunne tale dansk. Han var far til Emma, som blev dronning af England med to konger, Ethelred den Rådvilde og herefterKnud den Store.
Richard 1 er begravet i Abbaye de la Trinité de Fecamps
Gunvor Bjørnsdatter (950-1031)
Guvnor var gift med Richard 1 og dermed mor til dronning Emma af Normandietl Ifølge historikeren Dudo af Saint Quentin var hun af adelig dansk afstamning, og ifølge Gesta Wulinensis var hun datter af Bjørn Jarl af Skåne.
Gunnors gravsted er ukendt.
Richard 2 (963-1026)
Richard 2 eller Richard den Gode var søn af Richard 1. Han blev hertug i 996 og havde et skiftende forhold til den engelske konge Ethelred den Rådvilde. Han kæmpede mod Ethelred, da denne angreb Normandiet, men han var også i alliance med Ethelred, som var gift med hans søster, Emma. Da Svend Tveskæg angreb England i 1013, var Richard også behjælpelig med at lade Svends styrker få base. Da Ethelred og Emma måtte flygte fra England ved Svend Tveskægs magtovertagelse i 1013, blev de modtaget af Richard 2, og efter Ethelreds død videreførte Richard den engelske alliance, nu med Emmas nye mand, Knud den Store. Richard 2 var en overgang fra 1017 gift med Estrid, inden denne ægtede Ulf Jarl. Dette ægteskab medførte dog ingen børn.
Richard 2 er begravet i Abbaye de la Trinité de Fecamps
Robert 1 (1000-1035)
Robert 1 var søn af Richard 2. Han blev hertug i Normandiet efter sin bror, Richard 3, som regerede kortvarigt. Han var sammen Herleva, far til Vilhelm Erobreren. Robert og Herleva var ikke kirkeligt gift, hvilket betød, at Vilhelm også gik under tilnavnet Vilhelm Bastarden. Knud den Store forsøgte at få sin søster, Estrid, gift med Robert i 1028, hvor han stadig levede sammen med Herleva. Forsøget gik dog i vasken, muligvis pga. uenigheder om arvekrav, og Estrid vendt tilbage til Danmark. Robert døde i Nicæa under et korstog og blev begravet der. Muligvis blev hans lig senere forsøgt hjemført og begravet i Italien.
Hagia Sofia
Robert er muligvis begravet i Hagia Sofia i Nicæa (Iznik)
