Viborg Tingsted var sammen med tingstederne i Ringsted og Lund et af de store landsting, hvor kongerne blev valgt i vikingetid og middelalder. Den første kongehyldning i Viborg, hvortil der findes skriftlige kilder, er hyldningen af Knud den Store som dansk konge i 1019, efter at hans storebror, Harald 2, var død året forinden. I 1387 blev Margrethe 1 hyldet her som “fuldmægtig frue og husbond” og formynder for den 5-årige Erik af Pommern, der blev hyldet som konge.
