I slutningen af 800-tallet havde de danske vikinger etableret en koloni ved udmundingen af Seinen. De truede frankerne i 911 og opnåede fred med den frankiske hersker, Karl den Enfoldige, som var tipoldebarn af Karl den Store. I fredsaftalen stod, at vikingerne kunne råde over området ved Seinens udmunding, det nuværende Normandiet. Området blev nu etableret som et egentligt hertugdømme, hvor hertugernes lensherre var den franske konge. Den første hertug i Normandiet var Rollo, som var nevø af den danske kong Helge, der regerede i slutningen af 800-tallet.
| Levetid | Regeringstid | Navn | Gravsted |
| 860-932 | 911-932 | Rollo | Notre Dame de Rouen |
| 905-942 | 932-942 | Vilhelm 1 / Vilhelm Langsværd | Notre Dame de Rouen |
| 932-996 | 942-996 | Abbaye de la Trinité de Fécamp | |
| 950-? | ?-996 | Gunnor | Ukendt |
| 978-1028 | 996-1028 | Richard 2 / Richard den Gode | Abbaye de la Trinité de Fécamp |
| 1000-1035 | 1028-1035 | Robert 1 / Robert den Storslåede | Hagia Sofia, Nicæa (*) |
| 1028-1087 | 1035-1087 | l’Abbaye-aux-Hommes | |
| (*) Muligvis |