Høje Tåstrup Kirke stammer fra 1100 tallet. Ved kirken fandt to historiske begivenheder sted. Begge begivenheder er mindet på tavler opsat på kirkegårdsmuren.
I 1149 stod et slag ved kirken mellem Svend Grathe og Knud 5, som havde invaderet Sjælland for at fordrive Svend. Svend vandt, og Knud blev fordrevet fra Sjælland.
Mindeplade for slaget kan ses her
Skulptur på kirkegården af Svend Grathe kan ses her
Skulptur på kirkegården af Knud 5 kan ses her
I 1658 blev de indledende fredsforhandlinger mellem Danmark og Sverige ført i præstegården ved afslutningen af den første Karl Gustav Krig. Forhandlingerne førte frem til Roskildefreden.
Mindeplade for forhandlingerne kan ses her
Præstegården kan ses her