Asfrid var gift med kong Gnupa. Hun er den første danske dronning, hvis navn er dokumenteret af en samtidig kilde, nemlig to runesten, som er fundet ved Hedeby.
Den store Sigtryd-sten: Inskriptionen er: “Asfrid gjorde disse minder efter Sigtryd, hendes og Gnupas søn.”
Den lille Sigtryd-sten: Inskripitonen er : “Asfrid, Odinkars datter, gjorde disse minder efter kong Sigtryd, hendes og Gnupas søn”.
Man ved ikke, hvor Asfrid er begravet