
Ingrid var gift med Frederik 9. Hun var datter af den senere Gustav 6 af Sverige og prinsesse Margareta af Storbritannien.
Ingrid blev gift med Frederik 9 i 1935 i en alder af 25 år. Sammen fik parret børnene Margrete, Benedikte og Anne Marie. Ingrid blev tæt knyttet til Sønderjylland, hvor hun deltog i hjælpearbejdet. Hun boede ofte sammen med sin mand på Gråsten Slot.
Dronning Ingrid blev enke i 1972 og boede herefter i Frederik 8’s palæ på Amalienborg og i Kancellihuset ved Fredensborg Slot.
Dronning Ingrid er begravet ved Roskilde Domkirke.