Ingeborg var datter af Valdemar Atterdag og dermed søster til dronning Margrethe 1. Hun blev gift med hertug Heinrich 3 af Mechlenburg og fik dermed kong Albrecht af Sverige som sin svoger. Hendes datter, Maria af Mechlenburg-Scwerin, blev mor til Erik af Pommern og hendes søn Albrecht 4 var kandidat til den danske trone. Hun er formentlig begravet i Doberaner Münster, hvor hendes mand også er begravet.