Mindeparken for Urnehoved Tingsted ligger ca. hvor det middelalderige tingsted lå.
Urnehoved var i middelalderen og sen vikingetid tingsted for landsdelen, Sønderjylland (Slesvig).
Planche ved Urnehoved. Der er markeret bl.a. landstingene for Sønderjylland (Urnehoved), Nørrejylland (Viborg), Sjælland (Ringsted) og Skåne, Halland og Blekinge (Skt. Libershøj i Lund). I Sønder- og Nørrjylland gjaldt Jyske Lov. På Sjælland gjaldt Sjællandske Lov og øst for Øresund gjaldt Skånske Lov.
Mindeparken er fra 1945. Hovedstenen til venstre er dog fra 1930 og opsat i nærheden i anledning af 10 års dagen for genforeningen. Teksten er af H.P.Hansen. Til højre nævnes Sønderjyllands tre sysler, Barvit, Ellum og Isted.
Genforeningssten fra 1945 og fra 2020. Til højre den tavse sten. Her skulle markeres, hvis også Sydslesvig vendte tilbage til Danmark
Svend Estridsen holdt ting på Urnehoved og døde kort efter på kongsgården i Søderup. Harald Kesja lod sig udråbe som konge efter at Niels var dræbt af borgere i Slesvig.
Erik Emune blev dræbt på vej til Urnehoved af adelsmanden Sorte Plov i 1137. Knud 6 blev kåret til konge i en alder af 7 år. Bønderne i Sønderjylland hyldede Christian 2 i 1523, selv om han var flygtet fra landet. De nægtede at anerkende hans farbror, Frederik 1.
I 1219 fremviste Valdemar Sejr den himmelfaldne fane fra slaget ved Lyndanisse på Urnehøj, men på vej dertil blev den også fremvist på den nærliggene Kongehøj i Hjelm Skov.
Kongehøjen er ikke en gravhøj. Her fremviste Valdemar Sejr Dannebrog for første gang for danskerne.
Mindesten på Kongehøjen i anledning af 750 året for at Dannebrog faldt ned fra Himlen i Estland.
