Wilhelm kom fra Bremen og blev udnævnt til biskop i Roskilde af Bremens ærkebiskop, Adalbert, i 1060. Han regnes for en af stifterne af Roskilde Domkirke, da det var i hans tid, at frådstenskirken blev bygget. Der udviklede sig et nært venskab mellem Wilhelm og Svend Estridsen.
Biskop Vilhelm er begravet i Roskilde Domkirke