Gjorslev Slot blev opført af Roskildebispen Peder Jensen Lodehat, som var Dronning Margrethe 1’s rigshovmester. Men før dette, lå der en borg som var ejet af Rane Jonsen, der blev udpeget som en af Erik Klippings drabsmænd, og som blev henrettet i Roskilde i 1294. Lodehat opførte borgen i korsform om et centralt firkantet tårn. Disse bygninger står tilbage, men er siden suppleret med nyere fløje, ligsom de små middelalderlige vinduer er erstattet af nogle større.
