Det gamle Aalborghus er bygget o. 1335 af de holstenske grever, som havde landet i pant under interregnum. Den blev efterølgende overtaget af kongen, og her blev kong Hans født 2. september 1455. Han døde også på slottet 20. februar 1513. I 1534 blev slottet indtaget af Skipper Clements oprørsstyrker, som holdt borgen i 3 månder frem til 18. december, hvor den faldt til Johan Rantzaus tropper. Borgen var så blevet så beskadiget, at den ikke blev genopført. Den lå i det område, hvor nu Møllepladsen ligger.
Når man bevæger sig rundt i det moderne Aalborg, er ethvert spor af det gamle Aalborghus Slot fjernet.
Til erstatning for det gamle Aalborghus lod Christian 3 opføre det nye Aalborghus tæt på Limfjorden. Slottet blev opført 1539-1555, men blev snar opgivet som fæstning. I stedet blev det brugt som bolig for den kongelige lensmand.