Richardis af Sachsen-Lauenburg blev gift med hertug Valdemar 5 af Slesvig, men det skete efter 1330, hvor den da 15 årige barnekonge blev afsat som dansk konge (Valdemar 3) af Gerhard 3. Richardis opnåede derfor ikke at blive dansk dronning. Hun levede sammen med sin mand på Sønderborg Slot, som blev belejret af Valdemar Atterdag , men efter sin mands død lod hun i 1373 Valdemar være sin formynder og overlod ham slottet, som hun dog fik lov til at bebo til sin død. Hendes begravelsessted er ukendt.