Gift med Christoffer af Bayern og Christian 1
Dorothea var datter af grev Johann von Brandenburg og Barbara von Sachen-Wittenberg.
Hun blev som ganske ung (15 år) gift med Christoffer af Bayern, som hun mødtes med første gang på Aalholm Slot. Da Christoffer døde 3 år efter i 1448, blev hun gift med hans efterfølger, Christian 1. En årsag til dette kan være, at Dorothea ved sit ægteskab med Christoffer var sikret et stort livgeding, som ville skulle udbetales, hvis hun ikke fortsatte som dansk dronning. Det siges i øvrigt også, at hun selv havde et afgørende ord ved udvægelsen af Christoffers efterfølger.
Hun tog aktivt del i regeringsførelsen og var specielt en stor støtte mht. til at hjælpe Christians lemfældige forhold til financer. Efter Christians rejse til Rom i 1474 rejste hun selv til byen året efter og fik det endelige tilsagn om at kunne grundlægge et dansk universitet. I 1480 fik hun Slesvig og Holsten som len af kongen. Da Christian døde i 1481, tog hun ophold på Kalundborg Slot, hvor hun levede frem til sin død i 1495. Her blandede hun sig meget i kongevalget efter Christians død, hvor hun arbejde for, at hendes yngste søn, Frederik, blev hertug i Slesvig og Holsten. Han blev dog kun hertug i den såkaldt gottorpske del af de to hertugdømmer, som bestod af et kludetæppe af mindre områder. Men hun arbejde konstant for at fremme Frederiks sag og også give ham len i Danmark, hvilket dog blev afvist af rigsrådet.
Dorothea er begravet i Roskilde Domkirke