Gift med Christoffer af Bayern og Christian 1
Dorothea var datter af grev Johann von Brandenburg og Barbara von Sachen-Wittenberg.

Hun blev som ganske ung (15 år) gift med Christoffer af Bayern, som hun mødtes med første gang på Aalholm Slot. Da Christoffer døde 3 år efter i 1448, blev hun gift med hans efterfølger, Christian 1.


Hun tog aktivt del i regeringsførelsen og var specielt en stor støtte mht. til at hjælpe Christians lemfældige forhold til financer. Efter Christians rejse til Rom i 1474 rejste hun selv til byen året efter og fik det endelige tilsagn om at kunne grundlægge et dansk universitet. Da Christian døde i 1481, tog hun ophold på Kalundborg Slot, hvor hun levede frem til sin død i 1495. Her blandede hun sig meget i kongevalget efter Christians død, hvor hun arbejde for, at hendes yngste søn, Frederik, blev hertug i Slesvig og Holsten. Han blev dog kun hertug i den såkaldt gottorpske del af de to hertugdømmer, som bestod af et kludetæppe af mindre områder. Men hun arbejde konstant for at fremme Frederiks sag og også give ham len i Danmark, hvilket dog blev afvist af rigsrådet.
Dorothea er begravet i Roskilde Domkirke