Gift med Christian 3
Dorothea var datter af hertug Magnus 1 af Sachsen-Lauenburg og Katharina af Braunschweig-Wolfenbüttel. Hun blev gift med Christian 3 i 1525. Parret tog ophold på Haderslevhus, hvorfra Christian arbejdede ivrigt for at indføre lutheranismen i Haderslev og omegn. Efter Grevens Fejde blev hun 1537 kronet til Danmarks dronning.
Hun beskrives som en viljestærk dronning med stor indflydelse på sine børn og som nærede fjendskab til ledende adelige som Peder Oxe og Johan Friis. Efter sin mands død tog hun ophold på Koldinghus hvor hun holdt hof og indledte et forhold til sin 10 år yngre svoger, Hans den Ældre, som boede på Haderslevhus. Det planlagte ægteskab blev dog ikke til noget på grund af betænkeligheder fra kirkens side. Under syvårskrigen 1563-1570 prøvede Dorothea med selvstændig udenrigspolitik, idet hun forhandlede med Erik 14. Hun døde i 1571 på Sønderborg Slot.
Dorothea er begravet i Roskilde Domkirke