Gift med Frederik 3
Sophie Amalie var datter af hertug Georg af Braunschweig-Lüneburg og Anna Eleonora af Hessen-Darmstadt. Dermed var hun oldebarn af Christian 3. Hun blev gift med Frederik 3 i 1643, hvor han var hertug i den kongelige del af Slesvig-Holsten og ærkebiskop af Bremen. Som hustru til kongens søn med Anna Cathrine kom hun i et modsætningsforhold til Leonora Christine, som var kongens datter med Kirsten Munk. Da hun skulle krones som dronning, havde Leonora Christines mand, Corfitz Ulfeldt efter sigende fået fjernet den æresport, hun skulle igennem og Leonora Christine skulle have ødelagt hendes krone.



Indtil sin død i 1685 boede hun mest på Nykøbing Slot, Hirchholm og Dronningegården.
Sophie Amalie er begravet i Roskilde Domkirke