Gift med Frederik 3
Sophie Amalie var datter af hertug Georg af Braunschweig-Lüneburg og Anna Eleonora af Hessen-Darmstadt. Dermed var hun oldebarn af Christian 3. Hun blev gift med den 19 år ældre Frederik 3 i 1643, hvor han var ærkebiskop af Bremen. Som hustru til Christian 4’s søn med Anna Cathrine kom hun i et modsætningsforhold til Leonora Christine, som var kongens datter med Kirsten Munk. Da hun skulle krones som dronning, havde Leonora Christines mand, Corfitz Ulfeldt efter sigende fået fjernet den æresport, hun skulle igennem og Leonora Christine skulle have ødelagt hendes krone.
Sophie Amalie var en viljestærk dronning, som forblev ved sin mands side under Københavns belejring i 1659. Hun var optaget af enevælden, som den kom til udtryk ved det franske hof, og har formentlig tilskyndet sin mand til indførelsen af denne styreform i 1660. Sophie Amalie var meget interesseret i ballet og deltog gerne selv i balletforestillinger ved store begivenheder.
Indtil sin død i 1685 boede hun mest på Nykøbing Slot, Hirchholm og Dronningegården.
Sophie Amalie er begravet i Roskilde Domkirke